A) Palancas de Primer Grado (o primer género)

B) Palancas de Segundo Grado (o segundo género)

-Ejemplo: carretilla.
C) Palancas de Tercer Grado (o tercer género)

Ley De La Palanca (RxDr = FxDf)
R: resistencia/ carga que hay que ejercer.
F: fuerza que hay que hacer para levantar la carga.
Dr: distancia de la resistencia al fulcro.
Df: distancia de la fuerza al fulcro
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